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· 美国kollmorgen（科尔摩根）电机
科尔摩根产品特点：
DDR：
零维护
无传动皮带/皮带轮，无传动皮带调节/更换。
无齿轮箱，无需润滑。
零回程间隙和柔度。
扁平，紧凑式驱动解决方案。
一个部件，适合机械驱动电机。
静音运行。
空心轴。
DDR中空轴直接驱动旋转伺服电机是交流永磁同步伺服电机,具有同类伺服电机相同的特点。低转速（较高转速500 RPM）,大扭矩（较高峰值扭矩305 NM,较高连续扭矩136 NM）,高分辨率（1，048，576 counts/rev,分辨率为2.48角秒）。对直接驱动电机的基本要求:高磁密,多磁极永磁转子的设计是提供低转速,大扭矩的;采用多极旋变（32极）或高分辨率正弦编码器做反馈元件是提供高位置分辨率的。直接驱动电机的另一特点与直线电机相似：高性,免维护,免润滑；高刚性,电机与负载之间无间隙,无柔性环节;正弦波驱动,转矩脉动小,运行平稳.
