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三自由度平台
液压系统：
1、液压系统由液压源、分流器、蓄能器、电液伺服阀、伺服油缸、风冷器等元件组成。
2、液压源由Y132M-4 5电机、YB-A25C-FF其流量25L/min、压力16Mpa叶片泵、NXQ2-L4蓄能器、Y2E1-H10LB电磁溢流阀、Y-60 10Mpa压力表、A32B10L单向阀及油箱组成。其功能为液压系统提供10Mpa稳定压力油。
3、分流器将源提供的压力油经ZU-H40X5S高压过滤器分成三路，经三个电液伺服阀分别进出油缸使油缸作升降运动。当油缸作加速升降运动时由NXQ2-L1.6蓄能器补入压力油。
4、回油系统BFL-2/2-5空气冷却器、网状过滤器元件组成。高压压力油温度很高。先经空气冷却器降温、回油过滤器至油箱。
5、高压油路采用两极过滤，滤芯精度分别为10微米和5微米，滤油器的流量按油路流量的1.5~2倍选择，以延长滤芯使用时间。
6、设置独立循环过滤及冷却回路，滤芯精度分别为10微米和5微米，使油液得到充分的过滤，以提高清洁度，同时简化主回路，此外循环泵还可作为加油泵使用，使新油进入油箱前得到过滤。
7、在系统回油路装一个10微米的过滤器，使回油管道的油经过滤后进入箱，以避免污染的再生循环。
8、元件尽量集成安装，所用密封件选用耐老化寿命长的航空产品。
9、油箱采用不锈钢制造，内部结构特殊设计，以便于维护和保持清洁。
