二、PSQ角行程电动执行机构 产品特点 1．一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。 2.功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。 3.结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。 4.传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定、无需加油，多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以系统的快速响应及稳定性 5.PSQ系列有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。 6.驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。 7.可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开或全闭，12-20mA对应PSL2的全开或全闭）。 8.阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。全部电器元件均采用产品，质量。电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的。 三、PSQ角行程电动执行机构 产品结构 PSQ角行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机转矩通过主齿轮传送到行星齿轮，主齿轮驱动行星齿轮带动中空的齿轮。中空齿轮比二级齿轮少三个齿，因此可以由行星齿轮驱动，行星齿轮转一周中空齿轮转动三个齿，行星齿轮的外部始终啮合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故障或阀门转矩意外增加时可直接通过手轮进行手动控制。 执行机构有两个螺纹止档机构限位，也有两限位开关来实现电限位，每个转向的行程范围可以通过限位开关的位置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，独特的转矩开关可调整从50%-的较大转矩，实现转矩保护，以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏 四、PSQ角行程电动执行机构 性能参数 标准 型号 转矩 (Nm) 动作时间 (90°/s) 电源(v) 功耗(w) 出线连接 手动 操作 防护 等级 重量 (kg) 较大转角 PSQ51 50 23 220VAC 24.2 2×M22×1.5 手轮 IP67 7 0-90 ° PSQ61 65 32 220VAC 24.2 2×M22×1.5 手轮 IP67 7 PSQ76 75 60 220VAC 25.3 2×M22×1.5 手轮 IP67 7 PSQ102 100 32 220VAC 62 2×M22×1.5 手轮 IP67 7 PSQ202 200 28 220VAC 93 2×M22×1.5 手轮 IP67 13 PSQ502 500 43 220VAC 120 2×M27×1.5 手轮 IP67 27 PSQ702 700 43 220VAC 120 2×M27×1.5 手轮 IP67 27 PSQ1202 1200 31/37 220VAC 180 2×PF3/4¨ 手轮 IP67 70 PSQ2002 2000 93/112 220VAC 200 2×PF3/4¨ 手轮 IP67 75 PSQ3002 3000 93/112 220VAC 250 2×PF3/4¨ 手轮 IP67 75 五、PSQ角行程电动执行机构 工作原理 位置信号变换电路将反映执行机构位置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况转为4-20mA。控制输入与位置信号同时送到偏差放大器进行比较，比较结果控制固态开关的通断，实现对执行机构的开或关控制。根据控制要求调整灵敏度，可以改变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的振荡。